鑫通機(jī)械隧道多功能拱架安裝臺(tái)車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業(yè)等功能。設(shè)備滿足大作業(yè)范圍13米×16米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺(tái)階法的施工要求。
拱架臺(tái)車性能特點(diǎn)：
拱架臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)的施工工法多，適應(yīng)型鋼拱架或格柵拱架等多種拱架類型，可滿足單榀、多榀拼裝及預(yù)制折疊多榀拱架的定位拼裝；具備柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，雙向駕駛，可滿足施工環(huán)保和快速轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。
機(jī)械化施工效率高。2小時(shí)內(nèi)可完成兩榀、三榀拱架作業(yè)，2.5小時(shí)內(nèi)可完成四榀拱架作業(yè)（包括測(cè)量打點(diǎn)、排險(xiǎn)、網(wǎng)片拉筋焊接），洞外拱架預(yù)制，減少拉筋網(wǎng)片焊接時(shí)間，提率。
施工安全性好。把洞內(nèi)危險(xiǎn)作業(yè)面施工轉(zhuǎn)移到洞外安全區(qū)域進(jìn)行，減少人員危險(xiǎn)作業(yè)面的作業(yè)時(shí)間和人員數(shù)量。
信息化功能豐富。預(yù)留信息化接口，可實(shí)現(xiàn)定位和預(yù)/報(bào)警功能、施工報(bào)表和數(shù)據(jù)管理、隧道輪廓掃描、遠(yuǎn)程控制和集群化管理等。

人工和機(jī)械對(duì)比立拱架經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬(wàn)元。采用鑫通機(jī)械多臂多功能拱架安裝臺(tái)車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬(wàn)元。

多項(xiàng)工序集成于一體
分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿、錨網(wǎng)安裝等。集群化管理定位功能、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、遠(yuǎn)程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)
各機(jī)構(gòu)可以靈活銜接，立架所有的施工工序時(shí)間只需要一小時(shí)左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉(zhuǎn)180°，切換為高空作業(yè)車錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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