Z20全工法雙臂鑿巖臺(tái)車是專為多臺(tái)階同步、臺(tái)階法、全斷面等全工法開挖而設(shè)計(jì)的一款數(shù)字型雙臂開挖鑿巖臺(tái)車，解決了傳統(tǒng)鑿巖
臺(tái)車不能同時(shí)滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺(tái)階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業(yè)能力，使設(shè)備適應(yīng)開挖工法
及工況更廣泛，重新定義隧道多臂臺(tái)車價(jià)值。
兩套鉆臂立液壓系統(tǒng)控制互不干涉，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣，具備全自動(dòng)持平鉆臂，電液比例遙控控制鑿巖作業(yè)，是專為高速高
鐵、水利水電工程、以及等中大型隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè)而研發(fā)制造的型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進(jìn)需要的炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支
護(hù)、注漿孔等。
該機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，電液比例閥控系統(tǒng)遙控控制鉆臂鑿巖，動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快；機(jī)供行走，四輪四驅(qū)、動(dòng)
力強(qiáng)勁、轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，整機(jī)結(jié)構(gòu)布置緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、系統(tǒng)穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又能降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。 
一次停車作業(yè)范圍：16m（寬）x12m（高），全斷面開挖，且能滿足三臺(tái)階同步開挖間距10m深，10m高；特別適應(yīng)于高速公路、鐵
路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺(tái)階法開挖工作中的各項(xiàng)鑿巖孔作業(yè)。
為了使三臂鑿巖臺(tái)車地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，保證掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成巨大干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車炮眼孔施鉆：結(jié)合不同圍巖情況，參考規(guī)范進(jìn)行鉆爆參數(shù)與爆破效率、炮眼利用率、眼跡保存率、超欠挖控制情況、巖渣塊度、爆破拋擲距離等光爆效果預(yù)設(shè)計(jì)，并結(jié)合鉆爆試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)修正和優(yōu)化，盡量提高爆破效率和光爆效果。

多臂液壓鑿巖臺(tái)車鉆孔注意事項(xiàng)：采用液壓鑿巖臺(tái)車時(shí)，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時(shí)要低沖擊，低旋轉(zhuǎn)。當(dāng)巖面不平整時(shí)，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進(jìn)。開始作業(yè)時(shí)，先對(duì)底眼進(jìn)行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進(jìn)行堵眼。周邊眼作業(yè)時(shí)，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機(jī)械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時(shí)，允許擋頭少許離開巖面開孔。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進(jìn)裝備，目前已成為中國(guó)的礦山及地下工程隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長(zhǎng)沙黃花機(jī)場(chǎng)100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國(guó)道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設(shè)全系液壓鑿巖機(jī)系列、礦山鑿巖臺(tái)車事業(yè)部（掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機(jī)械手、礦用輔車系列、扒渣機(jī)系統(tǒng)等）、隧道多臂臺(tái)車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機(jī)械手事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鉆裝一體機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國(guó)內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國(guó)內(nèi)設(shè)有鑫通3S銷售店5個(gè)（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設(shè)有13個(gè)辦事處、國(guó)外辦事處3個(gè)，分公司1個(gè)，17個(gè)一級(jí)倉庫，36個(gè)項(xiàng)目部二級(jí)倉庫分布在國(guó)內(nèi)各個(gè)新項(xiàng)目部附件。液壓鑿巖臺(tái)車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺(tái)車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺(tái)車公司始終貫徹用質(zhì)量締造精品，用誠(chéng)信握手世界的經(jīng)營(yíng)理念，打造隧道掘進(jìn)系統(tǒng)。
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