GK3隧道多功能拱架安裝臺(tái)車(chē)是一種用于隧道全斷面或臺(tái)階法拱架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝等施工的新型設(shè)備，因設(shè)有吊籃還可用于質(zhì)量檢測(cè)、高空作業(yè)平臺(tái)、注漿、裝藥及錨桿安裝等多種高空作業(yè)平臺(tái)使用而具備多種用途功能。設(shè)有三臂三機(jī)械手及三吊籃結(jié)構(gòu)形式，每個(gè)臂都可實(shí)現(xiàn)拱架自動(dòng)抓取、機(jī)械手端微調(diào)，可實(shí)現(xiàn)立拱作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工作業(yè)。
人工和機(jī)械對(duì)比立拱架經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬(wàn)元。采用鑫通機(jī)械多臂多功能拱架安裝臺(tái)車(chē)只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬(wàn)元。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過(guò)程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手。

在江西鑫通機(jī)械有限公司的展示場(chǎng)地，一臺(tái)新生產(chǎn)出來(lái)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)樣機(jī)正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下，這臺(tái)樣機(jī)順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到4分鐘。據(jù)鑫通機(jī)械負(fù)責(zé)人介紹，隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)研發(fā)源于市場(chǎng)需求。過(guò)去我國(guó)隧道施工機(jī)械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業(yè)車(chē)的誕生將改變這一現(xiàn)狀。

人工立拱和三臂多功能臺(tái)車(chē)立拱時(shí)間效率：以每天安裝兩個(gè)循環(huán)上臺(tái)階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺(tái)車(chē)架人工安裝每循環(huán)需耗時(shí)3小時(shí)，每天安裝兩循環(huán)需耗時(shí)6小時(shí)。采用拱架安裝臺(tái)車(chē)安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時(shí)1.5小時(shí)，每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀）只需耗時(shí)3小時(shí)。每月可節(jié)約時(shí)間90小時(shí)，每年可節(jié)約時(shí)間一個(gè)半月，如圍巖變好時(shí)，每日施工進(jìn)尺增加，時(shí)間節(jié)約量將會(huì)更加明顯，立拱速度大大提高。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車(chē)取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車(chē)已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。
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